亿万先生mr

PLC与视觉系统在贴标机上的应用
数控机床 PLC与视觉系统在贴标机上的应用
MC200E与视觉系统在贴标机上的应用

一、概述

该装备应用于贴标精度要求很高的场合，， ，， ，可通过视觉系统实时监控、测试贴标流程 。。 。。 。装备如下图所示：

 

二、系统组成

1、亿万先生mrPLC MC200E-4040BTA8 2台 ；；；； ；；

2、装载视觉系统电脑一台，， ，， ，Win7系统（装载上位机、PLC与组态软件） ；；；； ；；

3、伺服电机12个，， ，， ，步进2个 ；；；； ；；

4、视觉相机4个 ；；；； ；；

硬件辖档同接图如下：

USB集成器

  1. 事情原理

1、通过孔板标定，， ，， ，测试，， ，， ，验证装备的准确度及稳固性，， ，， ，如下图所示： 定位34孔中心坐标位置，， ，， ，手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置，， ，， ，然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置，， ，， ，再手动设置恣意一点中心坐标，， ，， ，通过相机磨练其准确性 ；；；； ；；

2、相机标定，， ，， ，将第一步相机纪录的34孔位置在该板上标定出来，， ，， ，相机将坐标位置放入一二维码中，， ，， ，肉眼所看到的二维码越清晰，， ，， ，代表准确度越高 ；；；； ；；

3、贴标测试，， ，， ，如下图所示，， ，， ，在32孔中心位置上贴上标签 ；；；； ；；

4、贴标完成后，， ，， ，再通过视觉系统测得贴标位置，， ，， ，剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求，， ，， ，若不知足cpk（参考标准值），， ，， ，需重复上诉行动，， ，， ，直到抵达标准为止，， ，， ，方可真正的贴标 。。 。。 。

5、以上PLC与视觉系统通过RS485自由口协议举行通讯 。。 。。 。

 

四、应用总结

1、MC200E—4040BTA可支持多轴自力运动，， ，， ，最多可支持8轴，， ，， ，最高频率可达200KHz ；；；； ；；

2、PLC存储容量可达32K步 。。 。。 。有三个通讯口，， ，， ，PLC之间支持亿万先生mr内部通讯协议MCBUS ；；；； ；；

3、上位机组态软件Veiw pannel应用轻盈稳固 。。 。。 。

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