亿万先生mr

贴标测试计划
数控机床 贴标测试计划
贴标测试计划

一、系统的组成

    1、亿万先生mr电气PLC MC200E-4040BTA8 2台；；；；； ；

    2、装载视觉系统电脑一台，，， ， ，Win7系统（装载上位机、PLC与组态软件）；；；；； ；

    3、伺服电机12个，，， ， ，步进2个；；；；； ；

    4、视觉相机4个；；；；； ；

    硬件辖档同接图如下：

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二、事情原理

1、通过孔板标定，，， ， ，测试，，， ， ，验证装备的准确度及稳固性，，， ， ，如下图所示： 定位34孔中心坐标位置，，， ， ，手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置，，， ， ，然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置，，， ， ，再手动设置恣意一点中心坐标，，， ， ，通过相机磨练其准确性；；；；； ；

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2、相机标定，，， ， ，将第一步相机纪录的 34 孔位置在该板上标定出来，，， ， ，相机将坐标位置放入一二维码中，，， ， ，肉眼所看到的二维码越清晰，，， ， ，代表准确度越高；；；；； ；

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3、贴标测试，，， ， ，如下图所示，，， ， ，在 32 孔中心位置上贴上标签；；；；； ；

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4、贴标完成后，，， ， ，再通过视觉系统测得贴标位置，，， ， ，剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求，，， ， ，若不知足 cpk （参考标准值），，， ， ，需重复上诉行动，，， ， ，直到抵达标准为止，，， ， ，方可真正的贴标。。。 。。 。。

 

5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议举行通讯。。。 。。 。。

三、总结

1、MC200E —4040BTA 可支持多轴自力运动，，， ， ，最多可支持8 轴，，， ， ，最高频率可达200KHz ；；；；； ；

2、PLC 存储容量可达 32K 步。。。 。。 。。有三个通讯口，，， ， ， PLC 之间支持亿万先生mr电气内部通讯协 MCBUS ；；；；； ；

3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用轻盈稳固。。。 。。 。。

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