全闭环驱动器解决计划

摘要：本文通过两个案例，，，，，，，连系行业特点和需求，，，，，，，简明简要地先容了亿万先生mr电气SPS全闭环解决计划及计划。。。。。用户接纳该驱动控制计划，，，，，，，有利于给其机械装备带来性能和价值上的提升。。。。。

要害词：车床，，，，，，，SPS驱动器，，，，，，，伺服主轴，，，，，，，全闭环，，，，，，，正余弦，，，，，，，绝对值，，，，，，，细分，，，，，，，分度，，，，，，，分频

一、小序

工具机床历来就是亿万先生mr工业基础，，，，，，，大到汽车轮毂，，，，，，，小至一颗螺丝钉，，，，，，，实体制造业的各个环节都有机床制造产品的身影；；；；；；；从五金洁具到手机钟表，，，，，，，从汽车高铁到飞机火箭，，，，，，，与工具机床相关的产品越来越普遍地渗透到了我们生涯的方方面面 ……

二、亿万先生mr电气SPS全闭环解决计划简介

为解决因传动环节带来的对终端控制的误差，，，，，，，我们有须要对控制目的加装传感器，，，，，，，作为反响，，，，，，，用来修正因中心传动带来的误差。。。。。

这里的中心环节包括如皮带传动，，，，，，，齿轮齿条，，，，，，，减速机，，，，，，，丝杠间隙，，，，，，，换轮组模道等，，，，，，，控制目的传感器有编码器，，，，，，，光栅、磁感应尺等。。。。。

在对原有动力电机闭环控制的基础上，，，，，，，通过在最终控制目的上加装第二传感器，，，，，，，引入驱动器组成第二闭环反响，，，，，，，就是这里所说的全闭环计划。。。。。以车床为例，，，，，，，示意如下图：

三、SPS全闭环解决计划特点

凭证差别的分度控制精度要求，，，，，，，我们提供两种形式的全闭环计划供选择。。。。。一是主轴 PG和电机PG均选装常用且本钱较量低廉的光电方波增量编码器；；；；；；；另外一种是主轴选装可以多倍细分的正余弦编码器，，，，，，，电机轴则装置23bit绝对值编码器。。。。。

SPS全闭环解决计划有如下特点：

① 先进的电机控制算法，，，，，，，轻松驱动异步 /同步主轴电机

② 支持多种类型编码器，，，，，，，正余弦多倍细分，，，，，，，使得目的控制更细腻

③ 超强静态锁轴力，，，，，，，脉动小

④ PA/PB脉冲给定，，，，，，，支持差分指令、PLC正交脉冲或偏向+脉冲指令，，，，，，，支持最高300KHZ输入，，，，，，，笼罩全转速段要求

⑤ HPA/HPB正交/脉冲+偏向差分脉冲给定，，，，，，，支持最高4MHZ输入，，，，，，，笼罩绝大部分系统，，，，，，，配合细分功效，，，，，，，抵达对目的工具的细腻化控制

⑥ 速率 /位置切换，，，，，，，脉冲指令速率，，，，，，，稳速控制精度±1rpm

⑦ 加减速迅速，，，，，，，加减速声音流通，，，，，，，控制爽性

⑧ 标准差分方波分频输出，，，，，，，支持脉冲回零或外部信号回零

⑨ 调试维护轻盈，，，，，，，一键自动学习传动比，，，，，，，多组功效码监控定位判断

四、现场应用案例

案例一：正余弦+绝对值PG全闭环计划

案例设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川23bit TS5700 N8401+GUBOA GS=04A 256齿圈+同步带

控制精度：打表测试重复分度控制精度在1个丝左右

案例二：双光电增量PG全闭环计划

设置：SYNTEC 21TB+SPS-4T5.5-DCL02+MIGE 5.5KW伺服主轴+多摩川2500线光电+磁感应光电2500线+同步带

五、竣事语

无论科技怎么生长，，，，，，，社会怎样前进，，，，，，，基础制造业依然有它一展理想的舞台。。。。。从基础制造业到高端制造，，，，，，，工具机床也朝着高、精、尖的偏向生长，，，，，，，进而对机床控制系统、伺服驱动器、伺服电机、主轴、种种编码传感器等要害部件提出更高要求。。。。。外洋高端机床手艺的封闭，，，，，，，产品出口的限制，，，，，，，无不彰显高端制造对战略性工业的主要性。。。。。亿万先生mr电气顺应市场需求，，，，，，，本着解决客户痛点为初志，，，，，，，一直开发出种种行业细分产品，，，，，，，增强客户产品的竞争力，，，，，，，给用户带来价值上的提升。。。。。